История полов с подогревом начинается с дохристианских времен. Одними из первых полы с подогревом стали использовать древние римляне. В четвертом – пятом веках до нашей эры, система отопления с подогревом пола была широко распространена на Корейском полуострове, где она получила название ондоль .

Ондоль, в буквальном переводе, означает теплый камень . Ондоль состоит из трех элементов: камина, который также использовался для приготовления пищи, горизонтальных каналов в полу и вертикальных дымоходов для обеспечения тяги. Теплый воздух от камина проходил по извилистым каналам в полу, отдавая свое тепло, и выходил через вытяжные трубы.

Для эффективной работы системы, нужно было найти золотую середину между двумя противоречащими друг другу условиями. С одной стороны, горизонтальные каналы в полу должны были быть извилистыми и не очень широкими, чтобы теплый воздух не выходил на улицу, а отдавал свое тепло в комнату. С другой стороны, для обеспечения хорошего горения топлива, теплый воздух необходимо было как можно скорее выводить наружу.

Сохранились данные об уникальной старинной комнате ондоль, система отопления которой была невероятно эффективна. Одной растопки камина было достаточно для поддержания комфортной температуры пола в течение 45 суток. К сожалению, в начале 1950-ых годов, во время корейской войны, комната была полностью разрушена. В 1982 году, комната была восстановлена и теперь пользуется большой популярностью у туристов. После одной растопки камина, пол остается теплым в течение десяти дней весной и в течение трех дней зимой.

Традиционные ондоль комнаты северной части корейского полуострова отличались от тех, что были найдены юге страны. На севере, кухня и гостиная не были разделены стеной, и тепло поступало и от пола и непосредственно от камина, что делало систему отопления более эффективной. На юге кухня и гостиная были разделены стеной, чтобы дым от камина не попадал в гостиную.

Пол в комнате, обогреваемой при помощи ондоль, прогревался неравномерно. Чем больший путь проходил воздух, тем менее теплым становился пол. Уважаемых людей, стариков, гостей обычно усаживали на более теплую область пола, что считалось проявлением уважительного отношения.

В наши дни традиционная система отопления ондоль встречается крайне редко. Вместо нее используются современные технологии